在武汉猛士车间,多款国产机器人已到“工位”上班!
9月7日11点57分,猛士汽车总装车间内,工作人员一声令下,无人AGV小车精准抵达指定工位,国产重载机器人搭载专业夹具,平稳抓取重达300多公斤的M817车架,精准完成抓取、转运、上线全流程动作,全程自动化、高精度、零人工干预。这也标志着工信部高质量发展重点项目——国内首台国产重载机器人在猛士汽车生产产线正式投入使用。

2026年3月,猛士汽车科技联合华中科技大学机械学院团队,启动国产机器人智能制造改造合作项目。项目立足汽车真实量产场景,摒弃传统单一设备替换模式,聚焦总装、涂装核心工序,开展系统级技术攻关,全力打造自主可控的汽车智能制造方案。

此次落地的国产重载机器人,是项目核心突破成果,也是国内首台适配汽车量产场景的重载智能装备。设备额定载荷可达750公斤、臂展3.6米,位姿重复精度控制在±0.15毫米以内,可精准完成数百公斤车架的跨工序转运工作。依托三维视觉定位系统,设备摆脱传统固定点位作业局限,实现动态精准抓取,搭配全套国产化输送、缓存、控制系统,完美适配产线生产节拍与98.5%高设备开动率要求。

华中科技大学项目负责人叶涛博士介绍,该设备由美的库卡联合华中科大团队联合研发,“彻底打破国外系统封锁,具备完整的国产化适配与二次开发能力,综合性能处于国内同类场景领先水平。”

在涂装车间,另一项国产黑科技实现量产落地。针对汽车漆面高反光、微缺陷难识别、曲面打磨精度不足等行业难题,项目研发国内首台中涂漆面自动检测打磨机器人系统。该系统融合深度学习AI视觉、自适应恒力磨抛、自动换砂吸尘等多项技术,构建“检测-定位-打磨-留痕”全闭环作业体系。

华中科技大学项目成员王田锴博士表示,该系统漆面缺陷识别准确率超95%,误检率≤5%,磨平率≥90%,打磨精度可控在2至10微米,将传统人工经验化打磨转化为标准化、数字化智能作业,国产化集成水平国内领先。


除重载、精控场景外,柔性智能物流场景同样实现突破性落地。2026年4月26日,人形机器人正式入驻猛士总装SPS物流产线,开启常态化量产作业。经过多轮工业场景迭代,设备作业能力大幅提升,抓取成功率从90%提升至95.6%,单件作业节拍从65秒压缩至20秒,效率实现质的飞跃。

猛士汽车科技人形机器人工程师邹苇介绍,该人形机器人适配工厂现有工位与货架布局,“无需大规模改造场景,可快速切换作业工位,高度适配整车柔性生产模式,有效降低人工失误,提升产线稳定性与产品良率。”

据了解,该项目是校企产学研深度融合的典型成果。华中科技大学全程参与方案设计、技术攻关、现场调试与迭代优化,将实验室科研成果转化为工业量产能力。项目同步搭建工业场景数据库,沉淀视觉样本、作业动作、异常工况等数据资产,为工业大模型、多机器人协同智造筑牢数据根基。

猛士汽车科技智能制造工程师胡朝君表示,这个项目的价值不只是三类机器人在工厂落地,更重要的是形成了从高校科研攻关到企业真实产线应用的完整链条。项目围绕重载物流、智能质量监测和柔性物流三类典型场景,把国产机器人、AI算法、机器视觉、工业软件和生产系统真正融合到了汽车制造过程中。

“我们正依托武汉高校科研优势,与华中科技大学开展深度合作,把国产重载机器人、AI视觉检测打磨、人形机器人等前沿技术直接放到汽车真实产线上验证”,猛士汽车科技公司智能制造专家陈诚表示,这次省委全会提出“三个以”,让企业对湖北对武汉未来的科技创新和产业发展更有信心。

“对猛士来说,关键就是把创新资源真正转化为产业竞争力。下一步,我们还将围绕智慧工厂、智慧物流、工业大模型等方向持续深化合作,同时加强与武汉都市圈产业链上下游协同,把更多创新成果转化为现实生产力,以企业自身高质量发展服务湖北产业升级和中部地区崛起。”陈诚说。














